第一場　アルジリオの王宮の一室。オルヴァッツァーノはアルジリオに、反逆罪で捕らえられたアメナイーデの死刑執行書に署名するよう求める。王は娘の死と王としての義務の間の相克に悩むが（「おお、神よ酷い」）、しかたなしに署名する。
　第二場　アメナイーデが監禁されている牢獄。アメナイーデは自分の不幸な運命を嘆き、いつの日にかタンクレディが彼女の無実を知ってくれることを願う（「ついに不幸な人生の終わりに〜死は恐ろしいものではない」）。そこにアルジリオとオルヴァッツァーノが入って来る。アルジリオは娘を赦したい気持ちがあるが、オルヴァッツァーノは彼女の処刑を主張する。 そこに仮面をつけたタンクレディが鉄柵の戸から入って来る。彼はまだアメナイーデの手紙に疑いを持ちながらも、彼女を救うためにオルヴァッツァーノに決闘を申し込み、彼はその申し出を受ける。アルジリオも思わぬ騎士の出現に喜び、タンクレディは名を明かさないままに決闘のために出て行く。イザウラはこの騎士がタンクレディであることを見抜いてそれをアメナイーデに伝えるので、彼女はタンクレディの武運を祈る。やがてタンクレディが勝利して彼女の無実を勝ち取る。
　第三場　シラクサの広場。決闘に勝ったタンクレディが市民たちの歓呼に迎えられて戻って来る。アメナイーデは彼に誤解を解いてくれるよう頼むが、彼女に裏切られたものと思い込んでいるタンクレディは彼女の懇願に耳を貸さずに、この土地にはもう用はないと言って再び戦場に赴く。
　第四場　シラクサ近郊のエトナ山が見える谷間。タンクレディはいまだにアメナイーデの裏切りを信じられずに一人物思いに耽っている。そこにアメナイーデを伴った国王アルジリオが現れ、シラクサ軍の兵士たちはタンクレディを指揮官として勇躍出撃して行く。やがて彼がサラセン王ソラミールを倒したと伝えられるが、タンクレディの身を案じていたアメナイーデの前に瀕死のタンクレディが運ばれて来る。彼はアルジリオから、例の手紙がソラミールに宛てたものではなく、実はタンクレディに宛てたものであるとわかったと知らされるが時すでに遅く、アメナイーデの腕の中で息絶える。