第二幕

　第一幕第一場と同じウェストミンスター宮殿の大広間。人々はロベルトの不運を嘆いている。セシル卿がロベルト死刑の判決書を持って入って来る。グァルティエーロ卿は逮捕したロベルトが女物のショールを持っていて、彼が誰か別の女性と通じているに違いないと報告するので、嫉妬に狂った女王は、グァルティエーロ卿にロベルトを詰問するためにこの場に連れて来るよう命じる。
　グァルティエーロ卿と入れ替わりにノッティンガム公爵が入って来て、友人のロベルトの助命を乞うが、彼の裏切りを信じる女王は罪を赦そうとはしない。衛兵に引かれたロベルトが入って来るので、女王は彼にショールを見せて裏切りを追及する。ノッティンガム公爵はそのショールが自分の妻のものであることに愕然として、妻への復讐を誓う。女王はロベルトにその女の名前を言えば彼を赦すというが、ロベルトは死罪を選ぶ。女王は騎士や貴婦人たちを集めてロベルトが死罪に価すると言って判決書に署名する。


第三幕

　第一場　ノッティンガム公爵邸のサラの部屋。サラのもとにロベルトから最後の別れの手紙が届けられる。そこには、かつて女王からサラに贈られた王家の指輪を彼女に見せれば、無実の証となって死罪が赦されると記されていた。しかしサラが出かけようとした時、ノッティンガム公爵が入って来てロベルトからの手紙を奪う。復讐に燃えた彼は妻の外出を認めずに部屋に閉じ込める。
　第二場　ロンドン塔の牢獄。閉じ込められているロベルトはサラの潔白を祈っている（「最後の息のなかで言おう」）。グァルティエーロ卿が現れて、ロベルトを刑場に導く。
　第三場　第一幕第一場と同じウェストミンスター宮殿の大広間。女王はロベルトを死刑にする判決書に署名したものの、なお悩んで落ち着かない（「わが望みが空しく終わらぬように」）。そこに女王に呼び出されたサラが駆けつけ、王家の指輪を差し出してかつて自分がロベルトと恋仲にあったことを告白する。女王は驚くとともに、すぐにロベルトを釈放するように命じるが時すでに遅く、ロベルトを処刑する大砲の音がする。ノッティンガム公爵は復讐を果たしたが、指輪の持参を遅らせたという理由で逮捕されて兵士に連行される。一人残された女王はロベルトの幻影に錯乱して（「流された血は」）、息子のジャコム（ジェームズ一世）に王位を譲ることを宣言し、その場に崩れるように倒れる。